A'lar ve O'lar

Suluboya

Bu sefer suluboya ile oynayayım dedim. Kağıdı ıslatıp birkaç rengi karıştırdım ve kurumaya bıraktım. Bunu birkaç kez tekrarladım. Renklerin ıslak yüzeyde akışını ve birbiriyle karışmasını seyretmek eğlenceliydi.

"Felix etimi dağladı", 2015

Kuş (origami)

Robert Lang'ın kitabındaki bu modelin daha başlarında zorlanınca internette bu modelin videosunu aramaya başladım ve bunu buldum. Bu videoda sanırım yer yer kitaptakinden farklı katlamalar kullanılıyor ama aynı sonuca ulaşılıyor. Videoda 20 cm x 20 cm kağıtla yapılmış ama ben elimdeki en büyü kağıt olan 15 cm x 15 cm ile başladım. Bacaklarda ve kafanın köşelerinde bir miktar zorlandım dolayısıyla.

Aurora Borealis

Arduino Due ile röle kontrolü

DSLR otomatik kontrol projesinin bir parçası olarak röle kontrol edecek bir devre ve program yapmaya karar verdim. Canon EOS serisi DSLR fotoğraf makinelerinde kablo ile deklanşöre basmak için gereken tek şey bir adet 2.5 mm büyüklüğünde stereo jak. Buna eklenecek bir kaç kablo ile sonuçta kontrol etmek istediğimiz şey hazır olacak. Doğru iki uç kısa devre yapıldığında makine deklanşöre basılmış gibi çalışacaktır. Diğer iki ucu kısa devre yapınca da fotoğraf makinesi otomatik olarak odaklamaya çalışacaktır ama bu projede sadece deklanşör kontrolü üzerine çalışmayı planladığımdan sadece iki uca kumanda etmeye çalışacağım. 

Aşağıdaki fotoğrafta 2.5 mm stereo jakın nasıl göründüğünü ve kabloların nereye lehimlendiğini görebilirsiniz.

Bu şekilde bağlandığında jak fotoğraf makinesine takıldığında mavi ve sarı kablolar birbirlerine dokundurulduklarında istenen kısa devre olur ve fotoğraf çekilir.

Projemde fotoğraf çekimini sabit zaman aralıklarında otomatik olarak da yaptırmak istediğimden bu basit düzeneğe biraz daha ek yapmam gerekiyordu. Sabit zaman aralığı kontrolünü arduino due ile yapmaya karar verdim. Mikroişlemcinin zamanı gelince ürettiği sinyal ile kısa devre oluşturmak için de bir röle devresi kullanmayı düşündüm. Kullandığım devreyi bu sayfadaki altıncı adımda verilen şemaya göre yaptım. Aynı sayfada ayrıca rölenin özelliklerinin nasıl bulunacağı ve kullanılacak devre elemanlarının değerlerinin nasıl hesaplanacağı anlatılıyor.

Ben bu sayfadaki gibi 12 V değil 5 V röle kullandım, çünkü elimdeki 12 V rölenin bacakları kulandığım delikli kartın deliklerine sığmadı. Şansıma rölenin üstünde hangi bacağın ne olduğu işaretliydi. Bu sayede yapmam gereken tek hesap sinyali üretecek dijital çıkışın mümkün olduğunca az akım çekmesi için transistörün bazına bağlı direncin değeriydi. Rölemin girişindeki direnci 130 ohm ölçtüm.

I = 5V / 130 ohm = 39 mA

Devre için yine elimde bulunan H337 NPN tipi bir transistör kullandım. Hfe değeri de özelliklerinde yazıldığına göre 100 ile  630 arasındaydı. Dolayısıyla base'den geçecek akım

39/100 = 0.39 mA ile 39/630 = 0.061 mA arasında olacak.

Transistör aktifken base ve emitter arasında yaklaşık 0.6 V düşüş olacağından ve transistöre bağlı dijital çıkış 3.3V sağlayacağından bu bacağa bağlanacak direnç de aşağıdaki aralıkta olmalı.

(3.3 - 0.6)/0.00039 = 6900 ohm             (3.3 - 0.6)/0.000061 = 44000 ohm

Elimde bu aralığın alt sınırına yakın olarak 10 kohm değerinde dirençler vardı ve bunlardan birini kullanmaya karar verdim. Eğer Hfe değeri 10 kohm için olan değerden daha yüksek ise transistör nasıl olsa doyum bölgesinde çalışacağından istediğim sonuca ulaşmış olacaktım.

Şimdilik sistemin enerji kaynağı olarak laptop kullanıyorum. Ayrıca zamanlamayı da sadece programı değiştirip tekrar yükleyerek değiştirebiliyorum. Kısaca sistem henüz ne taşınabilir ne de ayarlanabilir. Bunlar da projenin sonraki adımları olacak.

Aşağıdaki videoda projenin şu ana kadarki kısmının nasıl çalıştığını kabaca görebilirsiniz.

Akbaba (origami)

Origami hayvanlar çalışmalarıma akbaba ile devam ettim. Bu model de Robert J. Lang'ın "The Complete Book of Origami" adlı kitabından. 15 cm x 15 cm siyah kare kağıt kullandım. Daha önceki modellere göre daha çabuk yapılabiliyor, sadece oniki adımdan oluşuyor. Uzun zaman üçüncü adımla boğuştum ama, ta ki her ne kadar inanılmaz olsa bile açıklamaları kelimesi kelimesine uygulayana kadar. Küçük bir uyarı: Akbabalar leş yer, hayatta kalmak istiyorsanız az da olsa hareket edin.

Kanguru (origami)

Robert J. Lang'ın "The Complete Book of Origami" adlı kitabına devam ettim ve üçüncü denememde kendi ayakları üerinde kısa süre de olsa durabilen bir kanguru yapmayı başardım. Bu modeli yapmak için ikizkenar diküçgen bir kağıtla başlamak gerektiğinden 15 cm x 15 cm bir kağıdı köşegen boyunca kestim. Tabii kesim ve sonraki katlamalarda yapılan en ufak hatalar her adımda katlanarak modelin sonlarında büyük sorunlara yol açıyor. Origaminin fıtratında var bu. Daha da kötüsü, kitaptaki kafan ve özellikle kulaklarla ilgili açıklamaları pek anlamadığımdan son kısmı tamamen doğaçlama yaptım, doğru olduğunu sanmıyorum ama o kadar özgürlüğüm de olsun artık.